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輪胎與馬達對車速之影響
有刷DC馬達 玩具、家電製 優：
（有槽型） 品、影印機、列 可自由設定轉速和轉矩「調節電
表機、CPU、數 流大小」
位AV轉接器、汽 缺：
車 1、有噪音和磨耗（因為整流
子和電刷的接觸）
2、慣性大（有鐵心，較重）
3、若溝槽較少，會產生頓轉
的抵抗
（資料來源：游振桁（譯）（2008）。圖解馬達入門（原作者：日本SERVO株式會
社）。世貿出版有限公司。（原出版年：2008）、鵬芃科技（無日期）。外轉子無刷
直流永磁電動機。2023年7月19日，取自https://www.pengky.cn/yongcidj/06-wushuaYCDDJ-
JG/wushuaYCDJ-JG.html）
玩具車本身使用的馬達是260馬達，為有刷有槽型的直流馬達，特性為電流、電壓
和轉速成正比，永久磁鐵的磁數強度保持固定，因此電磁力的強度依據線圈流通電流
的大小或強度而決定。為了瞭解馬達轉速對車速造成的影響，我們買了370黑金剛馬達
來改裝，此馬達為無刷內部轉子型的直流馬達。
（二）車輪驅動力
引擎產生的扭力經由傳動系統傳至輪子，此時作用於驅動輪上的扭力產生一對地
面的力 ，地面對驅動輪的反作用力即是驅動車輛的外力。車子加速前進時，藉由引擎
輸出扭矩求得驅動輪的驅動力。若車輪驅動力為 Fd、驅動輪扭矩為Td、驅動輪半徑為
r，則Td = Fd*r（國立清華大學開放式課程，無日期）。
三、牽引力
我們針對影響牽引力的主要因素—輪子，進行研究。輪胎與地面能夠維持平穩的力量
即稱為牽引力，也就是俗稱之抓地力。影響牽引力最大的因素就是地面與輪胎的最大靜摩
擦力了，其中，當驅動力不超過牽引力時，則驅動力就等於車輪與地面之摩擦力（國立清
華大學開放式課程，無日期）。因此，不只驅動力是加速的關鍵，牽引力也與此同等重要，
影響牽引力最大的因素就是輪子，輪子主要可分為輪胎與輪圈兩部分。
電動玩具車的輪胎只有胎面與橡膠結構，所以除了胎面上的胎紋，輪胎並無其它太大
的差異。因此，我們對胎面上的胎紋進行研究，研究結果如下圖所示：
圖二：輪胎胎紋之分類與特性
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