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輪胎與馬達對車速之影響

（一）內部阻力
是指車輛在行駛時所要克服的阻力，例如機件傳動的摩擦力。
（二）外部阻力
1、滾動阻力
滾動阻力是由輪胎與地面接觸變形或產生摩擦造成的阻力。（國立清華大學開放
式課程，無日期）
2、空氣阻力：分為以下三種形式
 正面阻力：氣流撞擊車輛正面所產生的阻力。
 摩擦阻力：空氣劃過車身時所產生的摩擦力。
 外型阻力：汽車後方所產生的渦流阻力。
3、斜坡阻力：汽車爬斜坡必須克服重力而產生的阻力。
4、慣性阻力：當物體不受外力時，會維持慣性運動。所以在行車時想把車速提高，
就要先克服慣性，此阻力稱為慣性阻力。（國立清華大學開放式課程，無日期）
（三）行駛阻力：
行駛阻力=外部阻力+內部阻力
=滾動阻力+空氣阻力+斜坡組力+慣性阻力

二、驅動力
（一）引擎驅動力
引擎產生推動車子前進的力稱為驅動力，驅動力由傳動系統傳送到車輪，藉由輪
胎與地面的摩擦力使車輪旋轉前進（國立清華大學開放式課程，無日期）。研究選用
的電動玩具車，其驅動力的主要來源為電動馬達，因此我們對不同種類的馬達進行研
究，研究內容包含馬達的構造、用途及優缺點，資料統整結果如表一所示：
表一：馬達的種類

馬達種類 馬達構造 馬達用途 馬達優、缺點

無刷DC馬達 內外圓磨床、輸 優：
（內部轉子型） 送設備、咖啡烘 1、慣性力矩小（轉子的直徑小）
焙機、離心機設 2、散熱性佳（定子在外側）
備、拋光設備、 缺：
乳化機、玻璃磨 1、轉子的磁鐵必須小型化
邊機、自動研磨 2、線圈不容易繞線

拋光機
咖啡烘焙機
無刷DC馬達 優：
（外部轉子型） 1、轉子的磁鐵不須小型化
2、線圈容易繞線

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