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3D 自動收納器
圖七：自行編寫的 Arduino 程式
(資料來源：研究者自行繪製)
八、問題與討論
（一）、要如何改造掛勾讓裝置可以一個裝置一次放更多物品，而不是只能
個裝置一次放一個。
（二）、要如何改造使裝置可以在放置區垂直分層
（三）、如何縮小裝置的運行空間。
（四）、如何增強裝置堅固性確保安全和增加負重量
參●結論
此裝置是筆者設計為了解決家中，辦公室等環境中的閒置空間的浪費，筆者認為
利用此裝置就可以使人們更方便的從手無法觸及到的櫃子上方，角落的天花板，拿取
與儲藏物品。在撰寫報告的時候，筆者就有詢問過許多同學，家長，並了解到大部分
的人都肯定此裝置的功能。只是在將此裝置從模型放大為真正能使用的機器，還有安
全性，裝置穩定性等需要再改良。在製作過程中雖然辛苦，但是最辛苦的莫過於耐心
指導我們的老師，在這過程中我們經歷大大小小的失敗，模型的搭建就花筆者好一段
時間，學習使用 Arduino 模組控制裝置的運作。從零開始到完成整個報告都讓筆者非
常有成就感，希望在未來筆者可以改良此作品並真正在生活當中用上筆者所設計的作
品。
肆●引註資料
一、楊明豐（ 2015）。Arduino 最佳入門與應用：打造互動設計輕鬆學。台灣：碁峰。
二、日本 SERVO 株式會社（2008）。圖解馬達入門。台北：世茂。
三、傅昭銘、陳義裕（主編）（2001）。基礎物理（二）Ｂ上。台南：南一。
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