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3D 自動收納器

圖六：滑輪組與裝置組合
(資料來源：研究者自行繪製)

而另一種就是原始的傾斜拉升版，這個版本就沒有省力的效果，但是卻比較方
便。
筆者發現此種滑輪組組合方式省力的效果是相當的不錯，原本只能載 300
公克，在動滑輪的幫助之下，所載物重可高達 560 公克。至於費時的方面並不
會有太大的副作用，加上定滑輪所耗費的時間大約為沒有加定滑輪的兩倍，筆
者認為這是在可接受範圍之內，所測得數據整理如下表(一)

表一：時間與馬達載重關係
（資料來源：研究者自行繪製）
重量 一般所耗時間 有滑輪所耗時間

50 公克 3.4 秒 7.1 秒
100 公克 5.6 秒 11.7 秒

200 公克 8.7 秒 17.6 秒
250 公克 10.3 秒 21.1 秒

300 公克 13.2 秒 26.8 秒
(為升至最高處所耗時間)

七、Arduino 控制

此實驗的 Arduino 模組是學校所提供，經由麵包板與馬達連接。筆者的控
制是運用電腦設計簡易的控制程式，透過藍牙與 Arduino 控制板連接，藍牙接
收器可以透過麵包板連接上 Arduino 控制板。筆者所用的程式可以調整馬達的
旋轉順逆，也可以稍微調整轉速，不過表(一)中都是沒有調整過的最大轉速。
下圖為筆者所編寫的程式的截圖。

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